Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"invariantní momenty"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu
 Cahlík, Radim ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zprovoznění robotického manipulátoru, vytvoření softwaru pro zpracování obrazu a poté propojení obou částí vyústěné v praktickou ukázkou. V první části je popsáno uvedení manipulátoru do chodu, kde šlo především o nastudování původního stavu a poté opravu poškozených dílů. Dále se pak práce věnuje přestavbě koncového efektoru na elektromagnet tak, aby vyhovoval požadované aplikaci. Další částí je vytvoření metody pro identifikaci tvaru a polohy objektu. Tento software je vytvořen v prostředí MATLAB. Poslední částí je pak realizace praktické ukázky.
Úplný záznam
Využití sériového manipulátoru pro přemísťování objektů na základě zpracování obrazu
 Cahlík, Radim ; Appel, Martin (oponent) ; Adámek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce je zprovoznění robotického manipulátoru, vytvoření softwaru pro zpracování obrazu a poté propojení obou částí vyústěné v praktickou ukázkou. V první části je popsáno uvedení manipulátoru do chodu, kde šlo především o nastudování původního stavu a poté opravu poškozených dílů. Dále se pak práce věnuje přestavbě koncového efektoru na elektromagnet tak, aby vyhovoval požadované aplikaci. Další částí je vytvoření metody pro identifikaci tvaru a polohy objektu. Tento software je vytvořen v prostředí MATLAB. Poslední částí je pak realizace praktické ukázky.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English